ନିକଟରେ, ହେବି ଜିନ୍ଦାଡିଙ୍କ ଦ୍ developed ାରା ବିକଶିତ ହୋଇଥିବା “ହାଲୁକା ୱାଲ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଗ୍ରୋଭିଂ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍” ର ପ୍ରଥମ ସେଟ୍ ଜିଆଙ୍ଗସୁ ପ୍ରଦେଶର ଏକ ବିଶ୍ୱବିଦ୍ୟାଳୟରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇଥିଲା |ଏହି ପ୍ରଣାଳୀ ମୁଖ୍ୟତ universities ବିଶ୍ୱବିଦ୍ୟାଳୟ ଏବଂ ଧନ୍ଦାମୂଳକ ବିଦ୍ୟାଳୟରେ ଅନ-ସାଇଟ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଏହା ହାଲୁକା କାନ୍ଥ ପ୍ୟାନେଲଗୁଡିକର ମଡେଲିଂ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ପ୍ରଦର୍ଶନ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହେଉଛି ନିର୍ମାଣ ଶିଳ୍ପରେ ବର୍ତ୍ତମାନର ପ୍ରାଚୀର ବିଭାଜନ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବିଷୟରେ ଛାତ୍ରମାନଙ୍କୁ ବୁ understanding ିବା, ନମନୀୟ ଉତ୍ପାଦନରେ ସେମାନଙ୍କର ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିର୍ମାଣ କ୍ଷେତ୍ରରେ ସେମାନଙ୍କର ଏକୀକରଣକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିବା |
ହାଲୁକା ୱାଲ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଗ୍ରୋଭିଙ୍ଗ୍ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏକ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ରୋବଟ୍ ଏଣ୍ଡ୍ ଟୁଲ୍ସ, ଏଜିଭି ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ ସାମଗ୍ରୀକୁ ନେଇ ଗଠିତ |
ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସଫ୍ଟୱେୟାରରେ ରୋବଟ୍ର ଗତି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଏବଂ ଗ୍ରୋଭିଙ୍ଗ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ସେଟ୍ କରି, ରୋବଟ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଗ୍ରୋଭିଂ ଅପରେସନ୍ କରିପାରିବ ଏବଂ ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପଦକ୍ଷେପ ସଠିକ୍ ଅଟେ |
ହାଲୁକା ସିଧା ସଳଖତା, ନିମ୍ନ ଦକ୍ଷତା, ଉଚ୍ଚ ଶ୍ରମର ତୀବ୍ରତା ଏବଂ ହାଲୁକା କାନ୍ଥ ପ୍ୟାନେଲ ପାଇଁ ପାରମ୍ପାରିକ ଗ୍ରୋଭିଙ୍ଗ୍ ପଦ୍ଧତିରେ ବହୁ ପରିମାଣର ଧୂଳିର ସମସ୍ୟାକୁ ଦୃଷ୍ଟିରେ ରଖି ହେବି ସିନ୍ଦାଦୀ ଏହି ପ୍ରୟୋଗକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବା ପାଇଁ “ହାଲୁକା ୱାଲ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଗ୍ରୋଭିଂ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍” ଉପରେ ଗବେଷଣା କରିଥିଲେ | ହାଲୁକା କାନ୍ଥ ପ୍ୟାନେଲଗୁଡିକରେ ରୋବଟ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗ୍ରୋଭିଙ୍ଗ୍ |ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ମଡେଲିଂ ମାଧ୍ୟମରେ ହାଲୁକା କାନ୍ଥ ପ୍ୟାନେଲଗୁଡିକର ଗ୍ରୋଭିଙ୍ଗ୍ ଅପରେସନ୍ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଏଥିରେ ଉଚ୍ଚ ସିଧା, ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସହଜ କାର୍ଯ୍ୟର ସୁବିଧା ଅଛି |
ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସର୍ବାଧିକ 6.7 ମିଟର ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ ସହିତ 6-ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ |
ରୋବଟ୍ ଶେଷ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକରେ 10 ମିମି ଶଙ୍କର ସହିତ 3 ଟି ଆଲୋଇ ଷ୍ଟିଲ୍ ମିଲିଂ କଟର, ସର୍ବାଧିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବେଗ 12000r / ମିନିଟ୍, ସର୍ବାଧିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବେଗ 36000r / ମିନିଟ୍ ଏବଂ 4.5kW ଏୟାର-କୁଲ୍ଡ ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍ ମୋଟର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |
AGV ସିଷ୍ଟମ୍ ତିନୋଟି ଦିଗରେ ଗତି କରିପାରିବ: ଆଗକୁ, ପଛକୁ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ |ସର୍ବାଧିକ ଚାଲିବା ବେଗ m ୦ ମିଟର / ମିନିଟ୍, ନାଭିଗେସନ୍ ସଠିକତା mm 10 ମିମି, ଷ୍ଟପ୍ ସଠିକତା ± 10 ମିମି, ଉଠାଣ ଉଚ୍ଚତା 50 ମିମି ଏବଂ ଡୁଆଲ୍ ଚକ ଡିଫେରିଏଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ର ଡ୍ରାଇଭିଂ ପଦ୍ଧତି ସହିତ |
ହାଲୁକା ୱାଲ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଗ୍ରୋଭିଂ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ହାଲୁକା କାନ୍ଥ ପ୍ୟାନେଲଗୁଡିକର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପରିବହନ ପାଇଁ AGV ବ୍ୟବହାର କରେ, ରୋବଟ୍ ଏବଂ ରୋବଟ୍ ଏଣ୍ଡ୍ ଟୁଲ୍ସ ସହିତ ମିଳିତ ହୋଇ ହାଲୁକା କାନ୍ଥ ପ୍ୟାନେଲଗୁଡିକର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗ୍ରୋଭିଙ୍ଗ୍ ହାସଲ କରେ |
ଏହି ପ୍ରକଳ୍ପର ସଫଳ ରୂପାୟନ ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିର୍ମାଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ଶିକ୍ଷାଦାନ ସ୍ତରକୁ ଆହୁରି ବ enhance ାଇପାରେ ଏବଂ ବିଶ୍ୱବିଦ୍ୟାଳୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିର୍ମାଣ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବୃତ୍ତିଗତ ତାଲିମ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ |ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିର୍ମାଣ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଉଚ୍ଚମାନର ବ technical ଷୟିକ ଏବଂ କୁଶଳୀ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ଚାଷରେ ଏହା ସହାୟକ ହୁଏ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର -20-2022 |